移动机器人运动规划

路径规划–深蓝学院网课–深蓝[4.13G]

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第八节[442.86M]

第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf[4.09M]

第八章上.mp4[187.97M]

第八章下.mp4[134.66M]

第八章中.mp4[116.15M]

第二节[375.73M]

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2hw_2.zip[6.14M]

2lecture2.pdf[2.79M]

2任务1-2图搜索基础.mp4[83.25M]

2任务2Dijstra和Astar算法.mp4[148.49M]

2任务3JPS算法.mp4[80.68M]

2任务4实践演示与作业.mp4[10.32M]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

第二章作业答案参考[962.30K]

1.jpg[179.59K]

2.jpg[299.03K]

3.jpg[144.65K]

4.jpg[90.29K]

5.jpg[112.79K]

6.jpg[135.95K]

第六节[523.95M]

hw6.zip[312.62K]

L6.pdf[3.21M]

轨迹优化.mp4[453.58M]

作业.mp4[66.86M]

第七节[455.27M]

MDPBasedplanning.pdf[2.67M]

MP-HW7.zip[4.14M]

规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4[153.17M]

值迭代和实时动态规划.mp4[61.83M]

最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4[233.46M]

第三节[333.44M]

3hw_3.zip[5.40M]

3任务1-1基于采样的路径规划.pdf[2.63M]

3任务1-2概率路线图算法.mp4[160.97M]

3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4[164.45M]

第三章作业解析[1.46M]

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14.png[249.14K]

第四节[587.85M]

4实践演示与作业.mp4.tar[8.89M]

第四节.zip[578.96M]

第五节[464.62M]

hw_5.zip[5.87M]

L5.pdf[2.23M]

MinimumSnap1.mp4[212.94M]

MinimumSnap2.mp4[243.58M]

第一节[953.12M]

1hw_1.zip[5.54M]

1lecture1.pdf[4.03M]

1任务1-2课程总体介绍.mp4[215.50M]

1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4[186.90M]

1任务3常用地图结构与基础知识.mp4[80.41M]

1任务4实践演示.mp4[460.74M]

问题汇总[32.85M]

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问题!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.mp4[25.88M]

资料[13.73M]

bookbig.pdf[13.02M]

运动规划-开课仪式.pdf[736.43K]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]