视觉SLAM VIO开源代码解析

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代码解析课前预习资料-深蓝学院[13.50M]

MSCKF_VIO[6.07M]

AMulti-StateConstraintKalmanFilter_forVision-aidedInertialNavigation.pdf[471.05K]

IndirectKalmanFilterfor3DAttitudeEstimation.pdf[340.81K]

MSCKF_VIO课前学习资料说明.pdf[62.96K]

OntheconsistencyofVision-aidedInertial.pdf[1.13M]

RobustStereoVisualInertialOdometryforFast.pdf[4.09M]

ORB_SLAM2[7.43M]

Bags_of_Binary_Words_for_Fast_Place_Recognition_in_Image_Sequences.pdf[1.07M]

Closed-form_solution_of_absolute_orientation_using_unit_quaternions.pdf[1.40M]

EPnP

MurMontielTardosTRO15.pdf[3.98M]

ORB_an_efficient_alternative_to_SIFT_or_SURF.pdf[999.98K]

ORB-SLAM2

第二章DSO[9.36G]

第二节[2.98G]

01.mov[1.04G]

02.mov[1.78G]

03.mov[80.95M]

DSO.pdf[1.15M]

HW2(学员).zip[74.01M]

第三节[2.51G]

01.mov[868.86M]

02.mov[1.66G]

DSO-HW3.zip[117.82K]

DSO代码解析第三节-滑窗优化-gyq.pdf[1.91M]

第一节[3.82G]

01.mov[1.33G]

02.mov[2.48G]

DSO代码解析第一节-系统框架与初始化-gyq.pdf[1.89M]

DSO第一节作业.zip[1.33M]

作业解析[48.55M]

DSO第一次作业.mov[18.91M]

DSO第一次作业.mp4[29.64M]

第三章VINS[1.32G]

：

第二节[489.36M]

01.mov[484.72M]

VINS解析_后端.pdf[4.64M]

第三节[392.21M]

01.mov[359.67M]

VINS解析_L3.pdf[32.54M]

第一节[426.15M]

01.mov[422.32M]

第三章VINS解析-前端.pdf[3.83M]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]

第四章BASALT[1.08G]

第二节[171.92M]

34【课件】VIO因子图.pdf[1.54M]

35批量优化&滑窗优化、IMU因子、IMU偏置因子.mp4[93.03M]

36.IMU因子的代码实现、视觉因子、FET.mp4[77.35M]

第三节[147.37M]

37-1【课件】后端滑窗优化.pdf[2.41M]

37-2后端滑窗优化.mp4[122.82M]

37-3Basalt硬件介绍.mp4[22.13M]

第一节[787.10M]

01.mov[168.05M]

02.mov[69.76M]

03.mov[125.93M]

04.mov[82.46M]

05.mov[28.99M]

06.mov[310.45M]

basalt视觉前端.pdf[1.46M]

第五章MSCKF[1.09G]

第二节[414.62M]

40-2先导知识.mp4[71.20M]

40-3后端流程.mp4[137.15M]

41-1后端源码解析.mp4[206.27M]

第三节[236.15M]

40-1stereo_msckf源码分析-后端.pdf[4.95M]

41-2后端补充资料.mp4[231.21M]

第一节[468.61M]

39-1MSCKF前端.pdf[624.26K]

39-2MSCKF前端流程.mp4[184.85M]

39-3MSCKF前端开源代码讲解.mp4[218.87M]

39-4MSCKF_vio_no_ros.tar[64.28M]

第一章ORB_SLAM2[13.85G]

第二节VO与重定位[2.59G]

01.mov[1.22G]

02.mov[1.36G]

2.orbslam2源码分析-视觉里程计.pdf[773.37K]

第三节局部优化[665.85M]

局部优化.mov[665.85M]

第四节全局闭环[746.22M]

全局闭环.mov[746.22M]

第五节实践作业[2.09M]

hw3[309.95K]

demo[15.19K]

main.cpp[15.19K]

doc[14.68K]

hw3.png[14.68K]

src[12.46K]

two_view_geometry.cpp[11.51K]

two_view_geometry.h[0.95K]

CMakeLists.txt[0.79K]

README.md[0.50K]

README.pdf[266.32K]

hw2.pdf[280.51K]

hw4.zip[916.93K]

orbslam2_course.zip[355.92K]

代码解析-hw3.zip[281.73K]

第一节预备知识[9.72G]

1.orbslam2源码分析-视觉几何-0221.pdf[8.72M]

5-1.mp4[405.61M]

5-2.mp4[240.24M]

5-3.mp4[157.75M]

6-1.mov[4.25G]

6-2.mov[3.69G]

orbslam2源码分析-视觉几何.pdf[6.88M]

预备知识1.mp4[472.38M]

预备知识2.mp4[533.33M]

作业讲解[160.40M]

1-2次作业.mov[84.12M]

1-2次作业讲解视频.mp4[76.28M]

开课视频[224.80M]

OSVA5926.mp4[224.80M]

聊天记录[224.80M]

1-14–2-11.mp4[224.80M]

[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf[136.28K]

32-1basalt视觉前端(1).pdf[1.46M]

ORB_SLAM2预习资料.zip[11.93M]

orbslam2_course.zip[355.92K]

看看我.zip[14.66M]

课程总结.mp4[14.73M]

课前学习资料（MSCKF_VIO论文及代码）-深蓝学院.zip[5.88M]

面试合集.txt[0.18K]

软件下载.txt[0.15K]

深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip[43.74M]

下载必看.txt[0.16K]

资料2.zip[14.66M]